| 平成4年3月 | 東京都目黒区中目黒1丁目3番地11号にて 東友エンジニアリング株式会社を設立・開業 資本金 10,000千円 |
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| 平成7年5月 | 東京都千代田区九段南3丁目2番2号九段宝生ビルに本社移転 |
| 平成8年3月 | 資本金 30,000千円に増資 |
| 平成8年10月 | トーユーサービス株式会社設立 |
| 平成11年4月 | 資本金 60,000千円に増資 |
| 平成13年12月 | 石岡工場開設 |
| 平成19年3月 | 名岐エンジニアリング株式会社設立 |
| 平成21年6月 | 東京都千代田区岩本町3丁目2番1号 共同ビル(新岩本町)に本社移転 |
| 平成23年12月 | 東京都千代田区九段南三丁目4-17 T&Tビル3階に本社移転 |
| 平成27年11月 | 株式会社カナモトと業務提携 |
| 平成29年7月 | 糸魚川工場開設 |
| 平成29年8月 | 株式会社赤阪鐵工所タイクウ事業部と業務提携 |
